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                机器人应@ 用技术

                机器人应用技术
                摘要
                工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身◢动力和控制能力来实现各种功能的一种
                详细信息

                专业介绍与培养目¤标

                     工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一√种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排♀的程序运行,现代的工业机器人还可以根据♂人工智能技术制定的原则纲领行动。它是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能◥等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

                    自从1962年世界上第一台工★业机器人问世以来,工业机器人技术及其产品发展很快,已成■为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具,同时也是工业4.0智能化工厂中重要的一环。


                     在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套ㄨ设备已成∑为自动化装备的主流。国外汽车行▓业、电子「电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效←率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用⊙实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产●效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。也是〗衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

                     我国是制造大国但不是制造强国。当前随着我国人口红利的消退和产业结构〒的调整,工业机器人应用的领域越来越广,“机器换人”大势所趋。许多企业在生产中引入工业机器人,来提@ 高生产设备自动化水平和生产效率。目前,在我国工业机☆器人已经大量应用在汽车制造、机械加工、电子电气等领域。未来还将』朝向家电、石化、服装、食品、橡胶、轨道ζ交通等行业拓展。截止到2015年末,我国已成为全球最大的工业机器人消费国。

                    工业机器人的广泛应用将推动制造业朝着数字化、智※能化的方向升级。因此,工业机器人是我国制造业转型与提升必不可少的高端装备,也是其他新兴产业发展的重要基础。

                    我国工业机器人起步于70年代初,其发展过程大致可分为三个阶段:70年代的萌芽期;80年代的〇开发期;90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产出部分Ψ 机器人关键元器件,开发出↙弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工▂业机器人已服务于国内诸多企★业的生产线上;一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企↓业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制▲造技术;工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学〓和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。但和国际同行相ζ 比,差距依旧明●显。很多核心技术,当前我们尚♀未掌握,这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。

                    2015325号,国务院常务会议部◇署“中国制造2025”,会议指出,顺应“互联网+”的发展〓趋势,以信息化与工业化深度融合为主线,重点发展高︼档数控机床和机器人等10大领域。据工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》(工信部装〔2013511号),到2020年,工业机器人装︽机量将达到100万台以上。安徽也将机器人及智能装备产业列为重点发展方向之一,分别在合肥、马鞍山、芜湖建立了工业机器人产业园,政府也出台了一系列的政策鼓励企业进行机器换◥人。

                    主干课程

                    工业机器※人技术专业主干课程涉及电气工程制图与CAD、电机与电气控制、自动▅检测与转换技术、可编程序控制▓器(PLC)应用、液压与气动技术、、运动控制技╱术、工控组态与现场总线技术、工业机器人技术基础、工业机器人编程技①术、自动线安』装与维护、工业机器人系统维护、工业机器人应用建模与虚拟仿真、工业机器人工作站系统集成等。课程实施过程中,针对电工/电子技术、机械制造等基础课程强化基础知识与实∏践技能的掌握与训练;主干核心课程采用“教、学、做”一体化教学,强化训练课程所涉及的专项能力与综合能力训练,并◆将必要的素质训练融入其中。随着专业建设的持续深入,配合新↙的建设项目及专业课程体系的优︾化进程,教学团队将工业机器人技术应用等方面的新课程。

                    就业面向与职业∑发展

                    工业机器人技术专业就业岗位起点高。就业主要面向工业机器人制造、工业机器人自动化系统集成、以及应用工业机器人的企业。涉及各行各业,主要有、汽车制造、机械加工、3C、食品、冶金、化工等。主要从事自动化成套装备中工业机器人工作站的现场编程、调试维护、人机界面编程、系统集成等生产技术︽管理工作,以及工业机器人销售和售后服务工作。通过岗位实践锻炼,可成为工业机器人安装调试维护工程师、技术支持工程师、系统集成开发工程师以及□项目经理。如々果选择专业深造,可覆盖机械、机电、自动化∞等领域专业。


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